LilyPond 2.24.3を公式サイトからダウンロードしてzip解凍して実行したらメッセージが化けた。 どうやら文字コードの問題らしく、 以下のコマンドでコマンドプロンプトの文字コードをutf-8に変更してから実行したら解決した。 chcp 65001